1. 서론...1 1.1 연구의 목적 및 배경...1 1.2 연구의 내용 및 방법...1 2. 검지기 종류별 이론적 특성...4 2.1 루프 검지기...4 2.2 초음파 검지기...14 2.3 초단파 검지기...20 2.4 이미지 검지기...29 3. 검지정보처리 알고리즘 수정 및 보완...35 3.1 포화도 알고리즘...35 3.2 대기행렬길이 예측 알고리즘...42 3.3 속도산정 분석...46 4. 대체검지기...49 4.1 L/C 및 R/C의 호완성 검토...49 4.2 원형루프검지기 특성실험...56 4.3 대체 검지기 현장실험...71 4.4 종합비교평가...138 5. 결론...147