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서울시 자율주행 정책 진단과 발전방안
목차 11
 요약 6
 01 연구개요 20
  1_연구배경 및 목적 20
  2_연구내용 및 방법 23
 02 자율주행 현황 진단 26
  1_자율주행 기술개발 현황 26
  2_글로벌 선두기업의 자율주행 기술개발 현황 31
  3_국외 자율주행 지원정책 동향 39
  4_국내 자율주행 지원정책 동향 43
 03 자율주행에 대한 서울시민 인식 56
  1_설문조사 개요 56
  2_교통수단 및 서비스 이용특성 57
  3_자율주행에 대한 관심과 신뢰 60
  4_자율주행 서비스 인식 63
  5_자율주행 정책 인식 66
 04 자율주행 지원정책 발전방안 72
  1_자율주행 기술의 성과와 한계 72
  2_자율주행에 영향을 미치는 도시운영환경 76
  3_자율주행 지원정책 방향 79
  4_서울시 자율주행 도입을 위한 정책 81
 참고문헌 101
 Abstract 104
 표 목차 13
  [표 2-1] 자율주행 센서의 종류와 특징 27
  [표 2-2] 유럽연합의 자율주행 기술개발 로드맵(EPoSS) 41
  [표 2-3] 자율주행자동차 인프라，제도，서비스 단계적 추진방안 43
  [표 2-4] 단계별 자율주행자동차 제도 정비 45
  [표 2-5] 자율주행자동차법의 자율주행 관련 용어 정의 46
  [표 2-6] 자율주행 안전구간 지정 기준 47
  [표 2-7] 시범운행지구 지정，운영 및 관리에 관한 조항 48
  [표 2-8] 여객의 유상운송을 위한 법적 요건 49
  [표 2-9] 여객의 유상운송을 위한 제출서류 50
  [표 2-10] 화물의 유상운송을 위한 법적 요건 51
  [표 2-11] 화물의 유상운송을 위한 제출서류 51
  [표 2-12] 자율주행자동차의 안전운행요건 52
  [표 2-13] 자율주행 자동차 시범운행지구 지정 구역 53
  [표 3-1] 설문조사 개요 56
  [표 3-2] 설문조사 내용 57
  [표 3-3] 주 교통수단 57
  [표 3-4] 최근 1년 이내 이용한 교통서비스에 대한 만족도 58
  [표 3-5] 자율주행 관련 기능 이용 빈도 62
  [표 4-1] 하이프 사이클의 단계와 내용 74
  [표 4-2] 자율주행 수준의 정의 76
  [표 4-3] 안양시 자율주행 서비스 운영설계영역(ODD) 78
  [표 4-4] 서울시 자율주행 운영환경 조사 개요 81
  [표 4-5] 서비스수준 84
  [표 4-6] 용산공원 조성 개요 91
  [표 4-7] 배달로봇의 정의와 통행 방법 95
  [표 4-8] 자전거도로의 통행 96
  [표 4-9] 우버의 자율주행자동차 사고와 추진경과 98
 그림 목차 15
  [그림 1-1] 자율주행 시장 전망 21
  [그림 1-2] 자율주행 산업에 뛰어들고 있는 산업 분야 21
  [그림 1-3] 연구내용 및 방법 23
  [그림 2-1] 센서별 무게와 전력소비 28
  [그림 2-2] 인공지능，머신러닝，딥러닝의 구분 29
  [그림 2-3] 인공지능을 이용한 사물인식 30
  [그림 2-4] The Leaderboard： Automated Driving Vehicles 2020 31
  [그림 2-5] 테슬라 자율주행 네트워크 구상 33
  [그림 2-6] 웨이모 차량 구성 35
  [그림 2-7] 웨이모 서비스 제공지역 36
  [그림 2-8] 디트로이트시 내 카브뉴가 진행하고 있는 자율주행 프로젝트 36
  [그림 2-9] 모빌아이의 REM 기술 37
  [그림 2-10] 스타쉽의 배달로봇 38
  [그림 2-11] 미국 주별 자율주행 법제도 수립 현황 40
  [그림 2-12] 유럽 CityMobil2 대상 도시 42
  [그림 3-1] 버스 이용 불편사항 58
  [그림 3-2] 택시 이용 불편사항 59
  [그림 3-3] 택배 이용 불편사항 59
  [그림 3-4] 배달 이용 불편사항 60
  [그림 3-5] 자율주행 기술에 대한 인지도 61
  [그림 3-6] 자율주행 관련 상용화 기술 인지도 61
  [그림 3-7] 자율주행 관련 기능 탑재 여부 62
  [그림 3-8] 자율주행 관련 기능 이용빈도 62
  [그림 3-9] 자율주행 관련 기능 만족도 63
  [그림 3-10] 자율주행 서비스 기대 분야 64
  [그림 3-11] 자율주행 승용차 기대요소 64
  [그림 3-12] 자율주행 버스 기대요소 65
  [그림 3-13] 자율주행 택시 기대요소 65
  [그림 3-14] 자율주행 택배 및 배달 기대요소 66
  [그림 3-15] 완전자율주행 상용화 시점 예상 66
  [그림 3-16] 자율주행 테스트베드 인지도 67
  [그림 3-17] 자율주행 테스트베드 인식 67
  [그림 3-18] 자율주행 테스트베드 거주 지역 실험 관련 찬성 여부 68
  [그림 3-19] 자율주행 관련 기능 만족도에 따른 테스트베드 찬성 여부 68
  [그림 3-20] 자율주행 교통서비스 정책 방향 69
  [그림 3-21] 서울시의 자율주행 세계 최초 도입의 필요성 69
  [그림 4-1] 미국자동차공학회(SAE) 기준 자율주행 수준 구분 73
  [그림 4-2] Gartner Hype Cycle for Connected Vehicles and Smart mobility(2020) 75
  [그림 4-3] Gatner Hype Cycle for Emerging Technologies； (A) 2015년，(B) 2016년 75
  [그림 4-4] NHTSA의 ODD 요소 분류 77
  [그림 4-5] 자율주행 도로주행 적합도 기준 도출 절차 78
  [그림 4-6] 안양시 도시부 도로 ODD 분석결과 79
  [그림 4-7] 기술발전과 운영환경을 고려한 새로운 자율주행 수준 개념도 80
  [그림 4-8] 서울시 자율주행 운영환경 조사 항목 82
  [그림 4-9] 연속류 기하구조에 따른 자율주행 가능 여부 조사 결과 83
  [그림 4-10] 연속류 교통운영에 따른 자율주행 가능 여부 조사 결과 83
  [그림 4-11] 연속류 환경요소에 따른 자율주행 가능 여부 조사 결과 85
  [그림 4-12] 단속류 기하구조에 따른 자율주행 가능 여부 조사 결과 85
  [그림 4-13] 단속류 교통운영에 따른 자율주행 가능 여부 조사 결과 86
  [그림 4-14] 단속류 환경요소에 따른 자율주행 가능 여부 조사 결과 87
  [그림 4-15] T-GIS 이용 예시 88
  [그림 4-16] TOPIS 이용 예시 88
  [그림 4-17] 자율주행 유인 서비스 발굴 절차 90
  [그림 4-18] 서울시 대형 공원 현황 91
  [그림 4-19] 서울시 버스전용차로 현황 93
  [그림 4-20] 시범운영 중인 배달로봇 94
  [그림 4-21] 서울시 지정차로 운영 계획 97
  [그림 4-22] 자율주행 관련 기능 만족도에 따른 테스트베드 찬성 여부 99
  [그림 4-23] 자율주행 서비스 공간 확장 개념도 100