제1장 서론...1 제1절 연구의 배경 및 목표...1 1. 연구의 배경...1 2. 연구 목표...3 제2절 연구 주요내용...3 제3절 연구 수행방법...3 제2장 국내.외 기술개발 현황...6 제1절 국내 현황...6 1. 공공부문 교통정보제공 현황...6 2. 민간부분 교통정보제공 현황...11 제2절 국외 현황...22 1. 미국...22 2. 일본...33 3. 유럽...45 제3장 연구수행 내용 및 결과...48 제1절 교통 GIS DB 구축...48 1. 국가수치기본도...48 2. 교통 속성 DB 설계 및 구축...61 제2절 검지기 특성비교...82 5. 초음파 검지기...90 6.GPS(Global Positioning System)...91 제3절 검지기를 활용한 교통정보 생성기법...93 1. 평균 차량 길이법...93 2. 칼만필터링 기법...93 3. 직관적(Heuristic) 기법...94 4. ADVANCE 통행시간 예측 알고리즘...96 5. 기타 통행시간 추정방식...97 제4절 PCS를 활용한 교통정보 생성 기법...100 1. PCS 기반 위치정보 생성 방법론 정립...100 2. PCS 위치 데이터 구조 및  Map Matching...109 3. PCS 데이터 조사...114 4. PCS 데이터를 이용한 통행시간 산출...117 5. 통행시간 예측 모형 설계...130 6. PCS 데이터 시뮬레이션 검증...154 제5절 교통정보 전달 방법론...160 1. 교통정보 제공시스템...160 2. 경로 탐색 및 안내 시스템...164 제4장 연구개발목표 달성도 및 대외 기여도...184 제5장 연구개발결과의 활용계획...187 제6장 참고문헌...188