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제1장 총 칙
1-1 목 적 15
1-2 적용 범위 16
1-3 용어 정의 16
1-4 참고자료 18
1-5 설계 기본 원칙 19

제2장 설계 기본사항
2-1 서울형 자전거도로의 정의 23
2-2 서울형 자전거도로의 구분 25
2-3 서울형 자전거도로의 설계방안 30
2-4 설계기준 자전거 제원 31
2-5 시설한계 31
2-6 용량 및 서비스수준 32
2-7 설계속도 34
2-8 도로 다이어트 35

제3장 자전거도로
3-1 자전거도로 설계 기본 사항 41
3-2 자전거도로 설계 기준 41
3-3 자전거 전용도로 44
3-4 자전거·보행자 겸용도로 46
3-5 자전거 전용차로 47
3-6 자전거 우선도로 48
3-7 자전거도로 폭 특례 적용 50

제4장 교차 및 상충구간
4-1 설계 기본 원칙 53
4-2 평면교차로의 시인성 확보 54
4-3 평면교차의 교통운영 설계 55
4-4 정류 및 정차구간 자전거도로 설계 기준 64
4-5 자전거도로의 교차 설계 73
4-6 입체교차시설 74
4-7 차량 진출입부 77

제5장 포장 및 배수
5-1 적용 범위 81
5-2 일반사항 81
5-3 자전거도로 포장의 종류 82
5-4 포장 구성 82
5-5 포장 재료별 설계 83
5-6 품질 기준 85
5-7 포장의 색상 93
5-8 배수 94

제6장 교량, 터널, 지하차도구간
6-1 교량 97
6-2 터널, 지하차도 103

제7장 도로교통시설
7-1 자전거도로 안전시설 107
7-2 자전거도로 교통안전시설 120
7-3 이정표지 및 방향표지 설치 137

제8장 이용편의시설
8-1 일반사항 141
8-2 주차시설 142
8-3 휴게시설 153
8-4 수리센터 154

제9장 유지관리
9-1 유지관리의 개념 159
9-2 유지보수 160
9-3 포장 및 배수 161
9-4 교량, 터널 166
9-5 도로안전시설 167
9-6 도로표지시설 171
9-7 신호와 노면표시 172
9-8 부속시설 및 이용편의시설 173
9-9 시설개선 175
9-10 운영개선(안) 184