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(고등학교) 로봇 제작
머리말
목차
I. 로봇 기구의 구성 요소
01. 링크 기구 9
02. 캠 기구 17
03. 슬라이드 기구 23
04. 볼 나사 28
05. 감속 기구 32
II. 몸체의 설계와 제작
01. 베이스 제작 45
02. 직선 왕복 운동 기구 53
03. 회전 운동 기구 60
04. 엔드 이펙터 66
05. 이동 장치 74
III. 제어 장치의 설계와 제작
01. PLC 제어 장치 89
02. 마이크로컨트롤러 제어 장치 98
IV. 센서 회로의 설계와 제작
01. 접촉형 센서 161
02. 비접촉형 센서 184
03. 위치 센서 200
04. 차동 변압기 204
V. 구동 장치의 설계와 제작
01. 공압 제어 방식 213
02. 유압 제어 방식 219
03. 전동기 제어 방식 223
[부록] 모듈 소스
단원종합문제의 해답
찾아보기
참고문헌 및 사이트