1
목차

열차제어 I
제1장 철도와 신호의 발달 16
 1. 교통과 신호 18
  1.1 철도의 위상 18
  1.2 철도신호 19
 2. 철도의 특징 20
  2.1 철도의 특징 20
  2.2 철도신호의 필요성 22
  2.3 철도신호의 목표 23
 3. 새로운 철도의 등장 23
  3.1 도시철도 24
  3.2 고속철도 24
  3.3 경전철, 전용선철도 26
 4. 새로운 철도의 특징 29
  4.1 고속 운전 29
  4.2 고밀도 운전 31
  4.3 경쟁력 제고 31
 5. 철도신호의 발달 33
제2장 철도신호장치 36
 1. 신호기 장치 38
  1.1 지상신호 38
  1.2 차내신호 39
 2. 선로전환장치 40
  2.1 선로분기기 40
  2.2 선로전환기 43
 3. 궤도회로장치 46
  3.1 궤도회로 개요 46
  3.2 궤도회로의 종류 47
  3.3 궤도회로의 특성 50
  3.4 궤도회로의 분할과 명칭 51
 4. 폐색장치(Blocking System) 53
  4.1 폐색의 개념 53
  4.2 폐색방식의 종류 54
  4.3 자동폐색장치 (ABS : Automatic Blocking System) 56
  4.4 차내신호폐색장치 (CSBS : Cab Signal Block System) 58
  4.5 이동폐색장치 (MBS : Moving Block System) 59
 5. 연동장치(Interlocking System) 60
  5.1 전기연동장치 61
  5.2 전자연동장치 61
  5.3 연동도표 62
제3장 자동열차제어 알고리즘, 센서 및 통신장치 68
 1. 자동열차제어 알고리즘 70
  1.1 폐색구간 설정 알고리즘 70
  1.2 열차제어 알고리즘 71
 2. 자동열차제어 센서장치 72
  2.1 열차위치 검지장치 72
  2.2 열차속도 검지장치 75
 3. 자동열차제어 통신장치 77
  3.1 무선통신장치 77
  3.2 유선통신장치 84
제4장 자동열차제어 시스템 90
 1. 열차운행관리 시스템 92
  1.1 열차종합제어장치 (TCC :  Total Traffic Control) 92
  1.2 열차운행제어장치 (TCC : Train Control Computer) 93
  1.3 운영관리컴퓨터 (MSC : Management Support Computer) 94
  1.4 열차집중제어장치 (CTC : Centralized Traffic Control) 95
  1.5 IoT(사물인터넷) 통합관제 96
 2. 자동열차제어장치 96
  2.1 열차제어장치의 특수성 97
  2.2 자동열차제어 방식의 종류 99
  2.3 자동열차정지장치 (ATS : Automatic Train Stop) 100
  2.4 자동열차제어장치 (ATC : Automatic Train Control) 103
  2.5 자동열차방호장치 (ATP : Automatic Train Protection) 106
  2.6 통신기반열차제어장치 (CBTC : Communication-Based Train Control) 109
 3. 자동열차운전장치 (ATO : Automatic Train Operation) 116
  3.1 ATO장치의 구성 116
  3.2 ATO장치의 기능 117
  3.3 ATO장치의 도입효과 121
 4. 기타 안전장치 122
 5. 국내외 열차제어 시스템 도입현황 123
  5.1 국내 도입현황 123
  5.2 해외 도입사례 125
 6. 열차제어 시스템 발전방향 132
  6.1 국내 열차제어 시스템 발전현황 132
  6.2 차세대 열차제어 시스템 개발현황 133
제5장 철도사고 사례 138
 1. 철도사고의 분류 140
  1.1 철도사고 분류기준 140
  1.2 철도사고 발생현황 141
 2. 철도사고 사례 142
제6장 열차운행계획 144
 1. 열차의 운동특성 146
  1.1 열차 운동방정식 146
  1.2 열차저항 147
  1.3 열차 제동거리 148
 2. 평균속도 산정 150
  2.1 평균속도 150
  2.2 표정속도 151
 3. 운전곡선 작성 154
  3.1 가속도특성곡선 154
  3.2 운전선도 작성 155
 4. 최소운전시격 산정 156
  4.1 폐색방식에 따른 최소운전시격 157
  4.2 회차선 형식에 따른 최소운전시격 160
  4.3 열차제어장치 성능 향상 164
 5. 운전시격 단축방안 168
  5.1 열차의 가·감속 성능 향상 169
  5.2 역간 거리와 정차시간 감소 170
  5.3 입·출고시간 및 입환시간 단축 171
  5.4 열차제어장치 성능 향상 173
 6. 용량산정 173

열차제어 II
제1장 도시철도의 건설 178
 1. 도시철도의 건설 180
  1.1 도시철도 건설의 의의 180
  1.2 도시철도 건설사업 180
 2. 도시철도 건설사업 절차 181
  2.1 도시철도망구축계획 수립 181
  2.2 도시철도기본계획 수립 182
  2.3 도시철도사업계획 수립 182
  2.4 공사수행방식(입찰방법) 결정 183
  2.5 도시철도 건설 183
제2장 계획단계의 업무 188
 1. 기본계획 개요 190
 2. 기본계획 작성기준 191
  2.1 현황분석 191
  2.2 장래 교통수요 전망 192
  2.3 대안노선 작성 193
  2.4 차량시스템 선정 193
  2.5 도시철도 건설 및 운영계획 수립 194
 3. 도시철도 신호·보안설비 건설기준 197
 4. 기본계획 단계의 업무 198
  4.1 열차운전방식 결정 198
  4.2 차량계획 수립 202
  4.3 신호방식 선정 203
  4.4 배선계획 수립 204
  4.5 열차운영계획 수립 215
  4.6 차량운용계획 수립 223
 5. 사례연구  - 서울9호선 기본계획 224
  5.1 기본운전계획 224
  5.2 배선계획 225
  5.3 열차운전방식 230
  5.4 열차제어설비 232
  5.5 열차운행 종합제어설비 233
  5.6 전원설비 234
  5.7 선로변설비 234
  5.8 기능실 계획 237
 6. 사례연구 - 우이신설선 기본계획 237
  6.1 신호기계실 위치 237
  6.2 열차운전방식 238
  6.3 운전설비 계획 241
  6.4 열차제어시스템 계획 244
  6.5 관제센터 계획 247
  6.6 현장설비 계획 250
제3장 기존 시스템 개량 시 주의사항 252
 1. 수동운전에서 자동운전으로 시스템 개량 254
  1.1 개량내용 254
  1.2 개량 절차 255
  1.3 개량 시 문제점과 극복방안 256
 2. 유인운전에서 무인운전(UTO, DTO)으로 시스템 개량 258
  2.1 무인운전의 수준 결정 258
  2.2 고려사항 260
제4장 설계단계의 업무 262
 1. 설계단계의 법적 요구사항 264
  1.1 설계의 종류와 내용 264
  1.2 설계의 법적 요구조건 267
  1.3 설계 시 고려사항 268
 2. 열차제어 시스템 기본설계 (9호선 중심으로) 271
  2.1 신호방식 설계 271
  2.2 열차 운전방식 설계 272
  2.3 폐색방식 설계 273
  2.4 궤도회로 방식 설계 274
  2.5 연동장치 방식 설계 276
  2.6 신호보안 설비 계통도 설계 279
  2.7 연동도표 작성 281
  2.8 속도패턴 작성 281
  2.9 폐색구간 분할 284
 3. 종합관제센터 설비 기본설계 285
  3.1 시스템 구성 설계 285
  3.2 시스템 기능 설계 289
  3.3 설비들 간 인터페이스 292
  3.4 운전관제센터 면적 설계 295
 4. 본선 실내설비 기본설계 295
  4.1 본선 실내설비 295
  4.2 전자기기 296
  4.3 전자연동장치 299
  4.4  ATP/ATO장치 301
  4.5 전원설비 309
  4.6 시스템 콘솔 및 기기랙 설계 316
  4.7 케이블/전선 317
  4.8 노이즈 방지대책 317
 5. 선로변 설비 기본설계 319
  5.1 전선로 설비 320
  5.2 선로전환기 321
  5.3 신호기 321
  5.4 정차표시등(Dwell Light) 322
  5.5 신호접속함 322
  5.6 열차제어장치 선로변 설비 322
  5.7 케이블 323
 6. 차량탑재설비 324
  6.1 차량탑재설비의 구성 324
  6.2 차량탑재설비의 기능 325
 7. 차량기지 설비 326
  7.1 기지설비 개요 326
  7.2 기지 열차제어설비 327
  7.3 기지 전원설비 328
  7.4 시험선 및 시운전선 설비 329
 8. 기능실 검토 329
  8.1 기능실의 종류 329
  8.2 역, 기지의 기능실 면적 330
  8.3 종합관제센터 면적 330
  8.4 신호기계실 및 운전취급실 배치 331
  8.5 신호분소 및 주재소 332
제5장 실시설계 단계의 업무 (우이-신설선을 중심으로) 334
 1. 실시설계의 범위 및 절차 336
  1.1 실시설계의 범위 및 절차 336
  1.2 실시설계 용역 절차 337
 2. 열차 운전계획 338
  2.1 열차 운전계획 338
  2.2 배선계획 343
  2.3 열차운영계획 353
 3. ATC 시스템 354
  3.1 ATC 시스템 개요 354
  3.2 ATC 시스템의 기능 357
 4. 지상신호 시스템 366
  4.1 지상신호 시스템 개요 366
  4.2 지상신호 시스템 구성요소 368
 5. 차상 열차제어 시스템 384
 6. 종합관제 시스템 386
  6.1 종합관제 시스템 설계방향 386
  6.2 종합관제 시스템 구성 387
  6.3 종합관제 시스템의 제어기능 395
  6.4 제어콘솔의 기능 398
  6.5 배차관리 기능 399
  6.6 NVLE의 제겅기능 404
  6.7 소프트웨어 405
 7. 시스템 인터페이스 406
  7.1 통신망 406
  7.2 인터페이스 407
제6장 발주단계의 업무 412
 1. 구매방식 414
  1.1 구매시방서 방식 414
  1.2 입찰제안서 방식 425
  1.3 기타 방식 426
 2. 구매관리 426
  2.1 입찰서 검토 시 주의사항 426
  2.2 계약 시 주의사항 429
  2.3 승인도 제출 및 승인 431
  2.4 제작공정관리 431
  2.5 입회검사 432
  2.6 물품검수 433
  2.7 현장설치와 감독 433
제7장 시공단계의 업무 436
 1. 시공단계의 업무처리 절차 438
  1.1 공사 전 확인사항 439
  1.2 열차제어설비 공사 공정관리 440
  1.3 종합시운전 441
 2. 열차제어 시스템 공사의 특수성 443
 3. 공사설계서 작성 443
  3.1 부실설계의 원인과 대책 444
  3.2 설계서 작성 및 검토 시 유의사항 444
  3.3 공사시공 447
 4. 시공관리 462
  4.1 미려한 시공 462
  4.2 관급자재의 보관 464
 5. 안전관리 464
  5.1 산업안전보건법의 숙지 464
  5.2 기록의 유지 465
 6. 발생자재 처리 465
 7. 기타사항 465
제8장 시험 및 시운전 단계의 업무 466
 1. 시험 및 시운전 468
  1.1 중간점검 468
  1.2 인수·운영 전담반 구성, 운영 470
  1.3 합동점검( 「철도건설사업시행지침」 제26조, 제35조) 470
 2. 차량시험 (철도기술연구원) 471
  2.1 형식승인검사 472
  2.2 완성검사 475
 3. 철도종합시험운행 477
  3.1 철도종합시험운행 연간계획 제출 478
  3.2 운영기관 합동 사전점검 478
  3.3 시설물검증시험 시행 483
  3.4 영업시운전 시행 489
  3.5 종합시험운행 검토결과에 대한 조치 493
  3.6 종합보고 495
 4. 철도시설관리자와 철도운영자간 역할 분담 495
제9장 준공 및 인계인수 단계의 업무 498
 1. 열차운전취급 500
 2. 근무환경 확보 500
 3. 준공 시 유의할 점 500
 4. 시설물 인계 501
제10장 열차제어시스템이 나아가야 할 방향 및 과제 502
 1. 외산 열차제어 시스템 적용으로 어려웠던 점 504
 2. 열차제어 시스템의 국산화 505
  2.1 신호설비 국산화 현황 505
  2.2 열차제어 시스템 표준화 방안 506
  2.3 한국형 무선기반 열차제어 시스템 (KRTCS) 개발 507

부록
A. 시스템엔지니어링 (SE, System Engineering) 512
 A.1 RAM (신뢰성, 가용성, 유지보수성) 관리 512
 A.2 Safety(안전성) 관리 515
 A.3 인터페이스 관리 521
 A.4 시험 및 시운전 관리 530

용어정리

참고문헌