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목차
I. 서론
1.1 연구 배경 및 목적 7
1.2 연구범위 7
II. 전국 시·도, 도로공사 우물통 조사현황
2.1 우물통 제원(도로공사 소관 경부고속도로상 교량) 8
III. 서울시 수중 우물통 현황
3.1 우물통 형태(한강상) 9
3.2 우물통 개요 10
3.3 우물통 작업순서 11
3.4 우물통 점검일수 12
3.5 한강 조수 간만차에 따라 작업시간 13
3.6 인력 및 기계 작업 비교표 14
IV. 우물통 자동 청소장비 개발 내용
4.1 목적 15
4.2 청소진행사항 15
4.3 효과 15
4.4 자도 청소 장비개발 진행사항 18
V. 결론