목차 전체
1
제 출 문
▒ 목 차 ▒
제1장 연구 개요 9
1. 연구 배경 10
가. 마곡 지구 유보지 확인 및 활용 검토 10
나. 마곡지구 유보지 활용분야로 드론 산업과 연관된 것을 고려 11
다. 마곡 지구 드론 테스트베드 조성 검토 11
2. 연구 목적 13
가. 마곡 지구 드론 테스트베드 설계 운영 방법 검토 13
나. 마곡 지구 드론 테스트베드를 위한 법·제도 검토 14
다. 드론 테스트베드 가능 여부 결정 및 향후 추진 방안 제시 14
제2장 마곡지구 드론테스트베드 구축 및 활용 분야 15
1. 마곡 지구 환경 16
가. 마곡 지구 개요 16
나. 도로, 교통 및 항공 등 마곡 지구 환경 17
2. 드론 산업 발전 동향 27
가. 시장전망 및 여건분석 27
나. 드론산업의 SWOT 분석 30
다. 드론 테스트베드 여건 및 동향 분석 36
3. 드론 테스트베드 설계 및 활용 분야 37
가. 드론 테스트베드 설계 37
나. 드론 테스트베드 운용 39
다. 드론 테스트베드 활용 분야 41
라. 탑재장비(센서)에 의한 드론 테스트베드 활용 분야 59
제3장 드론 테스트베드 구축을 위한 법·제도 검토 75
1. 실내 건축물 관련 사항 검토 76
가. 배경 76
나. 실내 건축물 인정에 관한 의견 76
2. 드론 테스트베드 조성을 위한 법·제도 검토 78
가. 배경 78
나. 드론 비행승인 절차 78
다. 조종자 준수사항 79
라. 비행 관제권(장애물 제한 표면 등) 81
마. 비행승인(서울지방항공청 김포항공관리사무소) 89
3. 안전을 위한 무인비행장치 교통관리 시스템 99
제4장 결론 102
1. 연구 결과 103
2. 향후 검토 사항 106
▒ 표 목차 ▒
표 1. 마곡지구 주변 철도역 현황 24
표 2. 세계 드론 제작 시장 전망 (단위 : 억불, 미 Teal Group, '17) 27
표 3. 세계 사업용 드로 시장 전망 (단위 : 억불) 28
표 4. 드론산업의 SWOT 분석 30
표 5. 농업용 드론의 주요 기술범위 46
표 6. 국내외 농업용 드론 기술 비교 47
표 7. MQTT 데이터 구조 65
표 8. 장애물 제한 표면 평면도, 국가법령 정보센터 85
표 9. 항공교통업무에 따른 공역구분 87
표 10. 사용목적에 따른 공역의 구분 88
표 11. P-73 및 R-75 좌표 및 통제고도 94
표 12. P-73 인근 주요 지역 지명 95
표 13. P-73에서 제외되는 구역 및 한강회랑 주요 지역 지명 96
▒ 그림 목차 ▒
그림 1. 마곡구역도시 개발사업 , 나무위키 16
그림 2. 방화뉴타운 및 발산지구 18
그림 3. 마곡지구의 입지여건 19
그림 4. 주변 토지 이용현황 19
그림 5. 마곡지구 개발 비전 및 방향 20
그림 6. 마곡 도시개발사업구역의 입지여건, 서울 주택 도시 공사 26
그림 7. 신기술 하이프 사이클과 혁신기술 수용주기 비교 29
그림 8. 드론산업의 패러다임 전환 30
그림 9. 드론 8대 핵심부품 기술수준 비교 31
그림 10. R&D Cycle 혁신 및 시장 선점 전략 32
그림 11. 원천 기술개발 연구 33
그림 12. 임무특화 기술 · 장비 연구 33
그림 13. 인프라 연구 34
그림 14. 인증 기술 연구 34
그림 15. 전국 10개 시범 공역(2019년 11월 현재) 36
그림 16. 드론 테스트베드 구성을 위한 골프연습장 참조도 38
그림 17. 드론 테스트베드 평면개념도 38
그림 18. 드론 테스트베드 측면 개념도 38
그림 19. 드론 테스트베드 지상국으로 사용될 컨테이터 예시 40
그림 20. 아마존 드론 (by Premium Chosun) 41
그림 21. 독일 DHL ParcelCoper 42
그림 22. 프랑스 우정국의 배송 드론 42
그림 23. 중국 알리바바그룹의 타오바오 물류 드론 43
그림 24. "CJ 스카이 도어" 드론 44
그림 25. 취약지역 드론 배송 45
그림 26. 드론 융합 프리미엄 서비스 45
그림 27. PrecisionHawk Lancaster5 48
그림 28. DJI Agras MG-1S 48
그림 29. 야마하 YMR-08 49
그림 30. 천풍무인항공사의 천풍1호 49
그림 31. 한국헬리콥터사의 KAD1200 50
그림 32. 유콘시스템의 리모팜 50
그림 33. 드론으로 촬영한 이라크 비스야마 공사현장 모습(한화건설) 51
그림 34. 대우건설_드론 활용 공사 관리 사례 52
그림 35. LH의 드론 통합 운영 방안 53
그림 36. 한라_드론 VR 공정관리 54
그림 37. 경기용(레이싱)드론, 엔조이 드론 55
그림 38. ETH 대학팀의 드론 군집비행을 이용한 현수교 건설 56
그림 39. Airlango 사의 인공지능 기술을 접목한 드론 미스틱(Mystic) 57
그림 40. 이미지 처리 기술 58
그림 41. 데이터 패킷 구조 60
그림 42. UWB 측위 시스템 구성도 61
그림 43. 앵커의 네트워크 구성 및 UWB 연결 62
그림 44. UWB 앵커 좌표 설정 62
그림 45. UWB 앵커 좌표 설정 결과 63
그림 46. UWB 연결 및 통신속도 64
그림 47. 앵커와 태크 신호의 신뢰도 표시 64
그림 48. UWB 측위 시스템 태크 데이터 획득 66
그림 49. UWB 측위 시스템의 드론(태크) 이동 경로 파악 1 66
그림 50. UWB 측위 시스템의 드론(태크) 이동 경로 파악 2 67
그림 51. RTK-GPSS 원리 68
그림 52. 네트워크 RTK 시스템 69
그림 53. Velodyne 사의 LIDAR 제품 70
그림 54. 시계가 확보된 물체를 측정하는 LIDAR 70
그림 55. Diwell Electronics 제품(PM2003) 71
그림 56. 열화상 카메라와 전자기 스펙트럽상 적외선 영역 72
그림 57. 전자기 스펙트럼 73
그림 58. 밴드수에 따른 분광 기술, "초분광 이미징 기술동향" 중 73
그림 59. 드론 비행 절차 79
그림 60. 전국 관제권 82
그림 61. 마곡지구와 권제권 82
그림 62. 마곡지구 주변 관제권, 비행제한구역 및 비행금지구역 83
그림 63. 서울특별시 비행금지구역(P73, 붉은선) 및 비행제한구역(R75, 녹색선) 83
그림 64. 김포공항 B 공역 84
그림 65. 장애물 제한표면 입체도 84
그림 66. 수직 장애물 제한 표면 평면도 85
그림 67. 김포공항 장애물 제한 표면 86
그림 68. 무인기 공역 구분 87
그림 69. P-73 비행금지공역, 서울지방항공청 89
그림 70. P-73 비행금지구역/R-75 비행제한구역 요도 93
그림 71. P-73 인근지역 시계비행로 요도 94
그림 72. P-73에서 제외되는 구역 및 한강회랑 요도 96
그림 73. 김포공항(마곡지구포함) 주변 공역 및 장애물 제한 표면 97
그림 74. UTM 시스템의 개발목표, 항공안전기술원 홈페이지 99
그림 75. UTM 시스템의 개념도 1, 항공안전기술원 홈페이지 100
그림 76, UTM 시스템의 개념도 2, 항공안전기술원 홈페이지 100