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지진재해 경감을 위한 소형전자기기 기반의 지반과 건축물 진동계측 방안
목차 12
 요약 7
 01. 연구개요 26
  1. 연구배경 및 목적 26
  2. 연구범위 및 내용 27
 02. 지진재해 대응 체계 구축에 필요한 데이터 분류 및 사례조사 30
  1. 필요 데이터 분류 30
  2. 지반 진동계측·분석 사례조사 32
   2-1. 지진관측을 통한 지진동 분석 및 진도 추정 32
   2-2. 지반 진동계측을 통한 지반 연약도 추정 45
  3. 건축물 진동계측·분석 사례조사 61
   3-1. 건축물 진동계측을 통한 구조물 내진성능, 손상율 추정 61
 03. 적용 가능한 소형전자기기 조사 및 진동계측 특성 평가 80
  1. 적용 가능한 소형전자기기 조사 및 선정 80
   1-1. MEMS 가속도 센서 80
   1-2. (안드로이드 및 iOS 기반) 스마트폰 82
   1-3. 영상기기(CCTV, 카메라 등) 85
  2. 대표 소형전자기기 진동계측 특성 분석 실험 86
   2-1. 스마트폰 및 국내 MEMS 가속도 센서 진동계측 성능평가 86
   2-2. 영상기기를 이용한 진동계측 성능평가 120
 04. 소형전자기기를 활용한 진동계측 실증실험 124
  1. 소형전자기기를 활용한 지반 진동계측 124
   1-1. 지반 특성 평가 124
  2. 소형전자기기를 활용한 건축물 진동계측 130
   1-1. 건축물 진동특성 평가(2층 조적조 채움벽 구조) 130
 05. 지진재해 경감을 위한 소형전자기기 기반 진동계측 방안 152
  1. 국외 사례조사, 성능평가 및 실증실험 결과 152
   1-1. 사례조사 및 성능평가 실험 결과 152
   1-2. 실증실험 결과 153
  2. 지진재해 경감을 위한 소형전자기기 기반 진동계측 방안 154
   2-1. 필요 데이터별 적용 가능한 소형전자기기 분류 154
   2-2. 지진재해 저감 데이터 스테이션 154
  3. 필요기술 개발 방안 156
   3-1. 지진 발생 전 필요데이터 계측 시스템 156
   3-2. 지진 발생 후 필요데이터 계측 시스템 157
 참고문헌 160
 부록 164
 Abstract 192
 표목차 14
  [표 2.1] 지진재해 경감을 위한 필요 데이터 분류 31
  [표 2.2] 진도 등급별 현상 32
  [표 2.3] 진도 등급별 지반 최대가속도 및 속도 33
  [표 2.4] 관측 목적에 따른 지진계 분류 38
  [표 2.5] 지진계에 따른 장비의 권장 사양 39
  [표 2.6] 지진가속도계 표준 규격 44
  [표 2.7] 지반 특성 분석을 위한 시추공 탐사 기법 45
  [표 2.8] 지반 특성 분석을 위한 표면파 탐사 기법 50
  [표 2.9] 사용 지진계(Guralp Systems 社, CMG-40T-1) 사양 57
  [표 2.10] 사용 가속도계(Guralp Systems 社, CMG-5T-C) 사양 58
  [표 2.11] 사용 지진계(Guralp Systems 社, CMG-3ESP) 사양 58
  [표 2.12] 사용 지진계(Lennartz 社, LE-3D/5s) 사양 59
  [표 2.13] 사용 지진계(Trillium 社, Compacts 120s) 사양 60
  [표 2.14] 적용 가속도계 사양 61
  [표 2.15] 손상 추정 목적과 손상지표 대응 64
  [표 2.16] 자이로 센서의 사양 66
  [표 2.17] 포터블 가속도 계측장치의 성능 67
  [표 2.18] Arduino기판상 핀의 종류와 기능 67
  [표 2.19] IMU Fusion Board의 특성 68
  [표 2.20] 변위산출용 가속도 센서 및 차량검지용 가속도 센서의 사양 69
  [표 2.21] IT 강진계의 성능 69
  [표 2.22] 무선 계측 시스템의 사양 70
  [표 2.23] 실험용 모니터링 시스템의 구성 71
  [표 2.24] 활용 MEMS 가속도 센서 사양 72
  [표 2.25] MEMS 가속도 센서 및 MEMS 자이로 센서의 사양 73
  [표 2.26] 고층건축물별 가속도계 설치현황 74
  [표 2.27] 층수별 필요 최소 센서 개수 75
  [표 2.28] 센서 종류 및 성능목표 77
  [표 2.29] q-NAVI 특징 77
  [표 3.1] 국내 상용 가속도계 제품 및 사양 80
  [표 3.2] 진동계측 성능평가 대상 MEMS 가속도 센서 81
  [표 3.3] 최근 4년간 국내 스마트폰 판매 순위(2016년~2019년) 82
  [표 3.4] 상용 MEMS 가속도 센서 비교 83
  [표 3.5] 안드로이드 기반 스마트폰 가속도 센서 사양 비교(2008~2018년) 84
  [표 3.6] 진동계측 성능평가 대상 스마트폰 84
  [표 3.7] 사용 계측기 및 설정(소형전자기기, 중저가 유·무선 MEMS 센서, 가속도계) 86
  [표 3.8] 부산대학교 지진방재연구센터 1축 진동대 사양 및 성능 88
  [표 3.9] 각 축별 입력 파형 89
  [표 3.10] 계측기 별 평균 PPSD(Probabilistic Power Spectral Density, 1, 10 Hz 대역) 91
  [표 3.11] 유·무선 MEMS 가속도 센서 정현파 가진 실험결과 (Root Mean Square Error, m/s/s) 94
  [표 3.12] 안드로이드 기반 스마트폰 정현파 가진 실험결과 (Root Mean Square Error, m/s/s) 94
  [표 3.13] iOS 기반 스마트폰 정현파 가진 실험결과 (Root Mean Square Error, m/s/s) 95
  [표 3.14] 유·무선 MEMS 가속도 센서 지진파 가진 실험결과 (교차 상관분석 계수, Cross-Correlation Coefficient) 105
  [표 3.15] 안드로이드 기반 스마트폰 지진파 가진 실험결과 (교차 상관분석 계수, Cross-Correlation Coefficient) 105
  [표 3.16] iOS 기반 스마트폰 지진파 가진 실험결과 (교차 상관분석 계수, Cross-Correlation Coefficient) 106
  [표 3.17] 사용 계측기(카메라, 중저가 무선 MEMS) 121
  [표 4.1] 사용 계측기 및 설정(스마트폰, 중저가 무선 MEMS 센서, 지오폰, 지진계) 125
  [표 4.2] 사용 계측기(스마트폰, 중저가 무선 MEMS 센서, 가속도계) 133
  [표 4.3] 입력 파형 및 시간, 내용 134
  [표 4.4] 실험 계측 결과 135
  [표 4.5] 스마트폰 가속도 계측 결과로 추정한 고유주기 137
  [표 4.6] 고유주기 평가 139
  [표 4.7] 기기별 RMSE(Root Mean Sqaure Error) 평가 142
  [표 5.1] 지진재해 경감을 위한 필요데이터 계측을 위한 소형전자기기 154
 그림목차 17
  [그림 1.1] 주요 연구추진절차 28
  [그림 2.1] 지진 리스크 평가 30
  [그림 2.2] 지진재해의 간략적 정의 31
  [그림 2.3] 가속도-진도 상관관계 33
  [그림 2.4] JMA와 MMI 진도 등급 비교 34
  [그림 2.5] 기상청 사용자 맞춤형 지진정보서비스 현황 35
  [그림 2.6] 예상/계기진도 표출 사례 36
  [그림 2.7] 네트워크 경보와 현장 경보의 절차 36
  [그림 2.8] 국가 지진관측망도 37
  [그림 2.9] 배경잡음 수준 검토 사례 40
  [그림 2.10] 지진계 및 MEMS 가속도계 41
  [그림 2.11] 스마트폰에 내장된 MEMS를 활용한 지진경보 시스템(Myshake) 42
  [그림 2.12] 스마트폰에 내장된 MEMS를 활용한 지진경보 시스템(i地震(지진), i震度(진도)) 42
  [그림 2.13] MEMS 센서를 활용한 지진계 및 지진감지기 43
  [그림 2.14] 보급형 지진동 경보기의 구성 43
  [그림 2.15] 스마트폰 설치 현황과 품질분석 결과 44
  [그림 2.16] 크로스홀 테스트(Crosshole test) 현장 시험 개요도 46
  [그림 2.17] 크로스홀 테스트(Crosshole test) 자료 처리 및 분석(예시) 47
  [그림 2.18] 하향식 탄성파 탐사(Downhole test) 현장 시험 개요도 48
  [그림 2.19] 하향식 탄성파 탐사(Downhole Test)를 통해 계측한 깊이별 시간 영역 압축파 및 전단파 신호 48
  [그림 2.20] SPT 업홀 기법(SPT-Uphole Method) 현장 시험 개요도 49
  [그림 2.21] SPT-업홀 기법을 통해 계측하는 신호(예시) 50
  [그림 2.22] SASW 실험장비와 구성 51
  [그림 2.23] SASW 자료 처리 및 분석 방법 개요 51
  [그림 2.24] MASW 실험장비 구성 모식도 52
  [그림 2.25] MASW 자료 처리 및 분석방법 52
  [그림 2.26] HWAW 기법을 이용한 탄성파 지반조사기법을 위한 실험구성 53
  [그림 2.27] 표면에서 계측된 시간영역 신호와 하모닉 웨이블릿 변환을 이용하여 얻은 시간-주파수 지도 54
  [그림 2.28] 상시미동을 분석하여 얻은 수평수직스펙트럼비와 계측기 배열 55
  [그림 2.29] 상시미동을 분석하여 얻은 SPAC 실험 결과와 계측기 배열 55
  [그림 2.30] MASW 탐사 전경 56
  [그림 2.31] MASW시험에서 계측한 현장측정자료 및 오버톤 이미지 56
  [그림 2.32] 가속도계 기반 상시미동계측 시스템(일본, NIED) 60
  [그림 2.33] 정해석과 역해석 개념 62
  [그림 2.34] 구조물 건전성 모니터링 순서 62
  [그림 2.35] SMH에서의 역해석 실시 프로세스 62
  [그림 2.36] SMH을 통한 구조물 손상 추정 64
  [그림 2.37] 포터블 가속도 계측장치 67
  [그림 2.38] 자이로 센서의 설치 위치 68
  [그림 2.39] 센서의 설치 방법 68
  [그림 2.40] MEMS 가속도 센서의 외형 68
  [그림 2.41] IT 강진계의 외형 69
  [그림 2.42] 무선 진동계측 시스템 70
  [그림 2.43] 실험용 모니터링 시스템 71
  [그림 2.44] 지진계(가속도 센서)의 구성 72
  [그림 2.45] 소형 6축 지진 센서 시작품 73
  [그림 2.46] 지진계측센서가 설치된 제향 군인 병원 위치 75
  [그림 2.47] San Diego의 재향 군인 병원 모니터링 센서 위치도 75
  [그림 2.48] 네바다 주립대의 실시간 모니터링 시스템 기능 흐름도 75
  [그림 2.49] 나고야 대학 지진계 설치 지도 76
  [그림 2.50] 건전성 평가 시스템 개략도 77
  [그림 3.1] CCTV 해상도 비교 85
  [그림 3.2] 바닥 잡음수준 분석 실험 사진(스마트폰, 유·무선 MEMS) 87
  [그림 3.3] 1축 진동대 사진 및 도면 88
  [그림 3.4] 진동대 정현파 및 지진파 가진 실험 사진 89
  [그림 3.5] 계측기별 노이즈레벨 테스트 실험결과(X축) 91
  [그림 3.6] 계측기별 노이즈레벨 테스트 실험결과(Y축) 92
  [그림 3.7] 계측기별 노이즈레벨 테스트 실험결과(Z축) 92
  [그림 3.8] 안드로이드 기반 스마트폰 RMSE 비 95
  [그림 3.9] iOS 기반 스마트폰 RMSE 비 95
  [그림 3.10] 유·무선 MEMS 가속도 센서 정현파(Sine Wave) 가진실험 (No.25, BPF(0.1~20 Hz)) 96
  [그림 3.11] 유·무선 MEMS 가속도 센서 정현파(Sine Wave) 가진실험 (No.26, BPF(0.1~20 Hz)) 97
  [그림 3.12] 유·무선 MEMS 가속도 센서 정현파(Sine Wave) 가진실험 (No.27, BPF(0.1~20 Hz)) 97
  [그림 3.13] 유·무선 MEMS 가속도 센서 정현파(Sine Wave) 가진실험 (No.28, BPF(0.1~20 Hz)) 97
  [그림 3.14] 안드로이드 기반 스마트폰 정현파(Sine Wave) 가진실험 (No.25, BPF(0.1~20 Hz)) 98
  [그림 3.15] 안드로이드 기반 스마트폰 정현파(Sine Wave) 가진실험 (No.26, BPF(0.1~20 Hz)) 99
  [그림 3.16] 안드로이드 기반 스마트폰 정현파(Sine Wave) 가진실험 (No.27, BPF(0.1~20 Hz)) 99
  [그림 3.17] 안드로이드 기반 스마트폰 정현파(Sine Wave) 가진실험 (No.28, BPF(0.1~20 Hz)) 100
  [그림 3.18] iOS 기반 스마트폰 정현파(Sine Wave) 가진실험(No.25, BPF(0.1~20 Hz)) 101
  [그림 3.19] iOS 기반 스마트폰 정현파(Sine Wave) 가진실험(No.26, BPF(0.1~20 Hz)) 102
  [그림 3.20] iOS 기반 스마트폰 정현파(Sine Wave) 가진실험(No.27, BPF(0.1~20 Hz)) 102
  [그림 3.21] iOS 기반 스마트폰 정현파(Sine Wave) 가진실험(No.28, BPF(0.1~20 Hz)) 103
  [그림 3.22] 교차 상관분석 계수(Cross-Correlation Coefficient) 비교 104
  [그림 3.23] 유·무선 MEMS 가속도 센서 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.29, BPF(0.1~20 Hz)) 107
  [그림 3.24] 유·무선 MEMS 가속도 센서 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.30, BPF(0.1~20 Hz)) 108
  [그림 3.25] 유·무선 MEMS 가속도 센서 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.31, BPF(0.1~20 Hz)) 108
  [그림 3.26] 유·무선 MEMS 가속도 센서 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.32, BPF(0.1~20 Hz)) 108
  [그림 3.27] 유·무선 MEMS 가속도 센서 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.33, BPF(0.1~20 Hz)) 109
  [그림 3.28] 유·무선 MEMS 가속도 센서 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.34, BPF(0.1~20 Hz)) 109
  [그림 3.29] 유·무선 MEMS 가속도 센서 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.35, BPF(0.1~20 Hz)) 109
  [그림 3.30] 유·무선 MEMS 가속도 센서 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.36, BPF(0.1~20 Hz)) 110
  [그림 3.31] 안드로이드 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.29, BPF(0.1~20 Hz)) 110
  [그림 3.32] 안드로이드 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.30, BPF(0.1~20 Hz)) 111
  [그림 3.33] 안드로이드 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.31, BPF(0.1~20 Hz)) 111
  [그림 3.34] 안드로이드 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.32, BPF(0.1~20 Hz)) 112
  [그림 3.35] 안드로이드 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.33, BPF(0.1~20 Hz)) 113
  [그림 3.36] 안드로이드 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.34, BPF(0.1~20 Hz)) 114
  [그림 3.37] 안드로이드 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.35, BPF(0.1~20 Hz)) 114
  [그림 3.38] 안드로이드 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.36, BPF(0.1~20 Hz)) 115
  [그림 3.39] iOS 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.29, BPF(0.1~20 Hz)) 116
  [그림 3.40] iOS 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.30, BPF(0.1~20 Hz)) 117
  [그림 3.41] iOS 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.31, BPF(0.1~20 Hz)) 117
  [그림 3.42] iOS 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.32, BPF(0.1~20 Hz)) 118
  [그림 3.43] iOS 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.33, BPF(0.1~20 Hz)) 118
  [그림 3.44] iOS 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.34, BPF(0.1~20 Hz)) 119
  [그림 3.45] iOS 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.35, BPF(0.1~20 Hz)) 119
  [그림 3.46] iOS 기반 스마트폰 지진파(Earthquake Wave) 가진실험(No.36, BPF(0.1~20 Hz)) 120
  [그림 3.47] 카메라를 활용한 진동계측 실험 사진 121
  [그림 3.48] 카메라, MEMS 가속도계 계측 결과 비교(Kobe) 122
  [그림 3.49] 카메라, MEMS 가속도계 계측 결과 비교(Pohang) 122
  [그림 4.1] 다중채널 표면파 탐사(MASW) 실험 현장 사진) 125
  [그림 4.2] 공간자기상관함수 분석(SPAC) 실험 현장 사진) 126
  [그림 4.3] 도출된 지반 전단파속도 주상도 126
  [그림 4.4] Site 1에서 계측된 표면파 전파곡선 127
  [그림 4.5] Site 1에서 계측된 분산곡선 이미지(MASW 장비 활용 결과) 127
  [그림 4.6] Site 2에서 계측된 표면파 전파곡선 127
  [그림 4.7] Site 2에서 계측된 분산곡선 이미지(MASW 장비 활용 결과) 128
  [그림 4.8] 무선 MEMS 가속도 센서를 통해 계측된 상시미동 시계열 자료 128
  [그림 4.9] 지진계 데이터로 분석한 분산곡선(예시) 129
  [그림 4.10] Site 1의 자료로 도출된 분산곡선 129
  [그림 4.11] Site 1에서 스마트폰, 지진계 센서를 통해 계측된 상시미동 시계열 자료 129
  [그림 4.12] Site 2에서 스마트폰, 지진계 센서를 통해 계측된 상시미동 시계열 자료 130
  [그림 4.13] 진동대 사양 131
  [그림 4.14] 건축물(2층 조적조) 실험체 형상 132
  [그림 4.15] 건축물(2층 조적조) 실험체 형상 2 132
  [그림 4.16] 2층 조적채움벽 RC골조 건물의 배근 상세 132
  [그림 4.17] 설계스펙트럼 및 입력 지진파형 134
  [그림 4.18] Resonant frequency search test result 136
  [그림 4.19] 안드로이드 기반 스마트폰 계측값을 활용한 고유주기 판별 137
  [그림 4.20] iOS 기반 스마트폰 계측값을 활용한 고유주기 판별 138
  [그림 4.21] 상시미동 파형을 이용한 고유주기 판별(20초 10개 파형 이용) 139
  [그림 4.22] 상시미동 파형을 이용한 고유주기 판별(20초 8개 파형 이용) 140
  [그림 4.23] 상시미동 파형을 이용한 고유주기 판별(20초 6개 파형 이용) 140
  [그림 4.24] 안드로이드 기반 기반 스마트폰 계측값을 활용한 고유주기 판별 140
  [그림 4.25] iOS 기반 스마트폰 계측값을 활용한 고유주기 판별 141
  [그림 4.26] 파괴형상(DBE, 100% scale) 143
  [그림 4.27] 파괴형상(MCE, 150% scale) 143
  [그림 4.28] 부재 단위 균열 및 파괴 양상(MCE, 150% scale) 143
  [그림 4.29] 안드로이드 기반 휴대폰 계측 결과(Test 3, BPF(0.2~25 Hz)) 144
  [그림 4.30] 안드로이드 기반 휴대폰 계측 결과(Test 4, BPF(0.2~25 Hz)) 145
  [그림 4.31] 안드로이드 기반 휴대폰 계측 결과(Test 5, BPF(0.2~25 Hz)) 146
  [그림 4.32] 안드로이드 기반 휴대폰 계측 결과(Test 6, BPF(0.2~25 Hz)) 147
  [그림 4.33] iOS 기반 휴대폰 계측 결과(Test 3, BPF(0.2~25 Hz)) 148
  [그림 4.34] iOS 기반 휴대폰 계측 결과(Test 4, BPF(0.2~25 Hz))) 149
  [그림 4.35] iOS 기반 휴대폰 계측 결과(Test 5, BPF(0.2~25 Hz)) 149
  [그림 4.36] iOS 기반 휴대폰 계측 결과(Test 6, BPF(0.2~25 Hz)) 150
  [그림 5.1] 지진재해 저감 데이터 스테이션 개념도 154
  [그림 5.2] 유저 스마트폰을 활용한 지진대응 알림 시스템 개념도 158
  [그림 5.3] 영상기반 진도 추정 시스템 개념도 159
  [그림 A.1] 안드로이드 기반 휴대폰 공진탐색 실험 계측 결과(10초 파형, BPF(0.1~25 Hz)) 164
  [그림 A.2] 안드로이드 기반 휴대폰 공진탐색 실험 계측 결과(15초 파형, BPF(0.1~25 Hz)) 165
  [그림 A.3] 안드로이드 기반 휴대폰 공진탐색 실험 계측 결과(20초 파형, BPF(0.1~25 Hz)) 166
  [그림 A.4] 안드로이드 기반 휴대폰 공진탐색 실험 계측 결과(25초 파형, BPF(0.1~25 Hz)) 167
  [그림 A.5] 안드로이드 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 1, BPF(0.1~25 Hz)) 168
  [그림 A.6] 안드로이드 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 2, BPF(0.1~25 Hz)) 169
  [그림 A.7] 안드로이드 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 3, BPF(0.1~25 Hz)) 170
  [그림 A.8] 안드로이드 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 4, BPF(0.1~25 Hz)) 171
  [그림 A.9] 안드로이드 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 5, BPF(0.1~25 Hz)) 172
  [그림 A.10] 안드로이드 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 6, BPF(0.1~25 Hz)) 173
  [그림 A.11] 안드로이드 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 7, BPF(0.1~25 Hz)) 174
  [그림 A.12] 안드로이드 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 8, BPF(0.1~25 Hz)) 175
  [그림 A.13] 안드로이드 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 9, BPF(0.1~25 Hz)) 176
  [그림 A.14] 안드로이드 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 10, BPF(0.1~25 Hz)) 177
  [그림 A.15] iOS 기반 휴대폰 공진탐색 실험 계측 결과(10초 파형, BPF(0.1~25 Hz)) 178
  [그림 A.16] iOS 기반 휴대폰 공진탐색 실험 계측 결과(15초 파형, BPF(0.1~25 Hz)) 179
  [그림 A.17] iOS 기반 휴대폰 공진탐색 실험 계측 결과(20초 파형, BPF(0.1~25 Hz)) 180
  [그림 A.18] iOS 기반 휴대폰 공진탐색 실험 계측 결과(25초 파형, BPF(0.1~25 Hz)) 181
  [그림 A.19] iOS 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 1, BPF(0.1~25 Hz)) 182
  [그림 A.20] iOS 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 2, BPF(0.1~25 Hz)) 183
  [그림 A.21] iOS 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 3, BPF(0.1~25 Hz)) 184
  [그림 A.22] iOS 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 4, BPF(0.1~25 Hz)) 185
  [그림 A.23] iOS 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 5, BPF(0.1~25 Hz)) 186
  [그림 A.24] iOS 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 6, BPF(0.1~25 Hz)) 187
  [그림 A.25] iOS 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 7, BPF(0.1~25 Hz)) 188
  [그림 A.26] iOS 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 8, BPF(0.1~25 Hz)) 189
  [그림 A.27] iOS 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 9, BPF(0.1~25 Hz)) 190
  [그림 A.28] iOS 기반 휴대폰 상시미동 계측 결과(20초 파형 10, BPF(0.1~25 Hz)) 191
 판권기 199